простой бесплатный графический редактор

Изначальная идея была такова. Любой кадр — это часть изображения сферы, в центре которой находился наблюдатель. Несколько кадров могут быть сделаны из немного отстоящих друг от друга точек (сдвиг), соответствующие сферы иметь разный радиус (быть с разными оптическими искажениями). Ну и конечно каждый кадр может быть повёрнут относительно горизонта и других кадров. Это всё характеризуется параметрами каждого снимка. Обозначив на разных снимках соответсвующие друг другу точки (так называемые контрольные точки), можно попробовать решить получившиеся уравнения так, чтобы построить одинаковые проекции всех входящих в панораму кадров. После этого кадры останется только совместить и склеить вместе, подобрав места швов, чтобы они были наименее заметны